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上海川滬閥門有限公司


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新聞資訊/NEWS

控制閥在工業生產過程控制中的作用

控制系統的基本組成
(1) 人工控制
以圖1-1所示液位控制為例,說明人工控制的有關概念。液位是工藝需要控制的變量,操作員根據液位高低調節排放閥的開度,使液位保持在工藝所需的高度。人工控制的過程如下。
1 操作員用眼睛觀測容器液位,經神經系統傳到大腦。
2 大腦對液位觀測值與工藝期望值進行比較,經分析和判別,發出控制指令。
3 根據大腦發出的控制指令,操作員通過手操縱閥門,改變閥門開度,使排出流量變化。
4 反復上述步驟,使液位維持在期望值。
(2) 自動控制
因為現代工業生產過程需要控制的溫度、壓力、流量等參數成百上千,人工控制難以滿足現代工業生產過程的要求,存在勞動強度大,控制精度低、響應時間長等缺點。各種自動控制系統模擬人工控制的方法,用儀表、計算機等裝置代替操作員的眼、大腦、手等的功能,實現對生產過程的自動控制。簡單控制系統包含檢測元件和變送器、控制器、執行器和被控對象等。圖1-2 是簡單控制系統的框圖。
控制閥系統圖
檢測元件和變送器(Sensor and Transmitter) 用于檢測被控變量,將檢測信號轉換為標準信號。例如,熱電阻將溫度變化轉換為電阻變化,溫度變送器將電阻或熱電勢信號轉換為標準的氣壓或電流、電壓信號等。
控制器(Controller)將檢測變送環節輸出的標準信號與設定值信號進行比較,獲得偏差信號,按一定控制規律對偏差信號(Error Signal) 進行運算,運算輸出送執行器。控制器可用模擬儀表實現,也可用微處理器組成的數字控制器實現,例如,DCS (分布控制系統) 和FCS (現場總線控制系統) 中采用的PID控制功能模塊等。
執行器(Actuator) 處于控制環路的終位置,也稱為終元件(Final Control Element).執行器用于接收控制器的輸出信號,并控制操縱變量變化。在大多數工業生產過程控制的應用中,執行器采用控制閥。其他執行器有計量泵、調節擋板等。近年來,隨著變頻調速技術的應用,一些控制系統已采用變頻器和相應的電動機(泵) 等設備組成執行器。
生產過程(被控對象) 的負荷變化或者操作條件改變時,通過檢測元件和變送器的檢測和變送,將過程的被控變量送控制器,經控制規律運算后的輸出送執行器,改變過程中相應的流體流量,使被控變量與設定值保持一致。可見,檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛,控制器的作用類似于人的大腦,執行器的作用類似于人的手腳。
與人工控制的控制過程類似,當系統受到干擾影響時,用檢測變送儀表檢測過程的被控變量信號(模擬人眼的功能),控制器將檢測變送信號與設定值比較,按一定控制規律對其偏差值進行運算(模擬人腦的功能),并輸出信號驅動執行機構改變操縱變量(模擬人手的功能),使被控變量回復到設定值。


控制閥在控制系統中的作用
(1) 控制閥的重要性
控制閥(Control valve) 用于調節流體流量。根據國標GB/T 17213 《工業過程控制閥第一部分控制閥術語和總則》的規定,應稱為控制閥。但目前仍有一些文獻將它稱為調節閥(Adjusting valve)。從控制系統整體看,一個控制系統控制的好壞,都要通過控制閥來實現。控制閥的重要性表現如下。
1 控制閥是節流裝置,它是動部件。與檢測元件和變送器、控制器比較,在控制過程中,控制閥需要不斷改變節流件的流通面積,使操縱變量變化,以適應負荷變化或操作條件的改變。因此,對控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如,密封會使控制閥摩擦力增加,控制閥死區加大,造成控制系統控制品質變差等。
2 控制閥的閥內件與過程介質直接接觸。控制閥和檢測元件與過程介質接觸的不同點如下。
a.接觸介質不同。對控制閥的耐腐蝕性、強度和剛度、材料等有更高要求。a
b.檢測元件與過程介質可采用隔離液等方法隔離,控制閥通常與過程介質直接接觸,
很難采用隔離的方法與過程介質隔離。
3 控制閥的活動部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因,它不僅造成資源
或物料的浪費,也污染環境,引發事故。
4 控制閥是通過閥內件的節流改變流體流阻實現流量的調節,因此,是耗能元件。為此,降低能耗,降低控制閥的壓力損失,和較好地控制品質之間要合理選擇和兼顧。
5 控制閥對流體進行節流的同時,也造成噪聲。例如,當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時,造成閃蒸; 當閥下游壓力高于液體燕汽壓力時,造成汽蝕。控制閥造成的噪聲和控制閥流路的設計、操作壓力、被控介質特性等有關,因此,降低噪聲,降低壓力損失等對控制閥的應用提出更高要求。
6 控制閥的適應性強。它被安裝在各種不同的生產過程,生產過程的低溫、高溫、高壓大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能,控制閥應能適應不同應
用的要求。
7 檢測元件和變送器、控制器等發展快,投人的人力和物力多。相對來看,通常認為控制閥結構簡單,因此,對控制閥投人研究和開發的人力和物力相對不足。
(2) 控制閥在控制系統中的作用
控制閥在控制系統中的作用如下。
1 控制閥用于自動控制系統中流體的流量,從面實現自動調節生產過程中有關工藝變量的作用。與手動閥門不同,控制閥可自動調節,不需要人工操縱,因此,可大大降低勞動強度,提高生產效率。
2 控制閥能夠在供給它的能源或信號中斷時及時回復到安全狀態,避免事故發生。通過控制閥故障關(FC) 或故障開(FO) 或故障保持(FR) 等選擇,使控制閥關閉。打開或保持故障時開度,防止事故的發生或蔓延。
3 控制閥可補償被控對象的非線性特性,實現生產過程的穩定運行。控制系統穩定運行的關鍵是系統的開環增益在運行過程中保持恒定。對被控對象具有非線性特性的生產過程,例如,溫度控制等具有飽和非線性特性的生產過程,可通過選擇控制閥的流量特性,補償被控對象的非線性,使生產過程穩定運行。

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